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机器视觉技术是20世纪人类最伟大的技术之一。人们感知外界信息的70%是通过眼睛获得的,图像包含的信息量是最巨大的。信息时代,特别是工业信息时代,机器视觉技术注定将成为扛鼎的存在。
机器视觉技术,极大提高了工业自动化中信息的获取能力,信息将不再是单一维度的简单数据,而是广域立体的海量数据,机器视觉技术被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能:
1、引导和定位:视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。单就机器视觉涉及到的医药领域,就主要包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01—0.02m甚至到u级,人眼无法检测,必须使用机器完成。
4、识别:就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象,可以达到数据的追溯和采集。其在汽车零部件、食品、药品等领域应用较多。